Может ли бабушка лишить родительских прав?

Здравствуйте. У нас с мужем двое детей, старшему 3 года, младшему 4 месяца. Снимаем квартиру, своего жилья у нас нет, я и дети зарегистрированы у моей мамы, муж у своих родителей. Проблема такая. Я вообще без восторга отношусь к общению детей с бабушками и дедушками. Точнее, свекры нас в принципе не напрягают, не вмешиваются в наше воспитание, но с мамой ситуация сложилась трудная. Она не разделяет наших взглядов. Совместный сон, то что я до сих пор кормлю грудью старшего (и собираюсь кормить до самоотлучения) подвергается тотальному порицанию. Я изначально старалась, чтобы дети как больше времени проводили со мной и как можно меньше с другими людьми. Ну зачем им слушать эту ругань? Плюс мне тоже не приятно, старшему готовлю то, что он хочет, но насильно не кормлю, спать не укладываю, если он против, кутать не кутаю и т.п. Но мама все делает с ним по своему: с угрозами и обманами впихивает в рот кашу, одевает в шерстяные носки даже в теплую погоду и т.п. После рождения младшего я старшего сына отводила к ней на несколько часов. Потом перестала, надоела ругань, ее методы я тоже терпеть не буду, это мой ребенок, плюс она нас затюкала уже: младший у нас толстенький, а старшего, по ее словам мы не кормим, не поим, игрушек не покупаем и все в том же роде. А теперь она говорит, если мы не будем внука к ней привозить на все!!! выходные, чтобы она о нем позаботилась, она нас в суд подаст, и нас по суду обяжут его ей отдавать, а если мы будем упрямиться, то нас вообще родительских прав лишать. Это действительно возможно что она говорит? Нас правда могут заставить отдавать ей ребенка на выходные?